전기 자동차 제조회사 테슬라가 오토파일럿(자율주행 기능)의 안전 문제로 미국에서 200만 대가 넘는 차량을 리콜하게 되었다. 이는 그동안 판매한 거의 모든 차량 숫자를 의미한다.
이번 대규모 리콜은 규제 당국의 기나긴 조사를 통해 설계 결함이 발견되면서 이루어졌으며, 이는 운전자가 운전 중에 집중을 유지하도록 하거나, 다른 오용에 대한 방지를 보장하지 못한 사실에 기인한다.
이번 리콜에는 2012년부터 판매된 테슬라의 모든 모델(S, X, 3, Y)이 포함된다. 이들은 모두 오토파일럿에 해당하는 오토스티어 및 신호 인식 크루즈 컨트롤 기능을 탑재하고 있으며, 이는 오늘날 미국에서 주행되고 있는 거의 모든 테슬라 차종을 의미한다.
운전자의 집중력에 과도하게 의존하는 오토파일럿
미국 도로교통안전국(NHTSA)의 엔지니어링 분석 결과에 따르면, 테슬라의 오토파일럿에는 운전자가 주행 중에 집중하지 않고 방관하는 것을 방지하기 위한 충분한 제어와 경고 조치가 부족하다고 한다.
특히 NHTSA는 운전자가 오토파일럿의 모니터링 및 안전조치를 쉽게 우회하고, 이러한 기능을 운영 설계 영역 밖에서 사용할 수 있는 점을 발견했다.
그에 따라 고속도로에서만 사용되어야 하는 기능이 다른 유형의 도로에서 사용되는 것을 방지하지 못할 수도 있다. 마찬가지로 날씨, 가시성, 기타 제약으로 인해 자동 기능의 저하를 알리는 중요한 신호와 관련하여, 이것이 표기될 때 운전자가 다시 완전한 운전 제어권을 확보하는 것에 대한 보장 또한 불충분한 것으로 밝혀졌다.
운전자 중심 요건 향상을 위한 소프트웨어 업데이트
최근 오토파일럿의 안전성에 대하여 “오용을 방지하기 위해 충분하지 않다”라는 NHTSA의 평가에 대해, 테슬라는 이러한 위험을 해결하기 위해 개선 소프트웨어를 개발했다. 이는 2월 중순 전에 필수 공중 업데이트로 배포될 예정이며, 오토파일럿의 오토스티어 및 크루즈 컨트롤 기능을 활용하는 운전자가 더욱 분명한 주의 및 경각심을 갖출 수 있도록, 시각적 및 청각적 경고 기능을 더 강화할 것이다.
업그레이드된 경보는 또한 운전자가 운행 시 운전대에서 손을 떼거나, 산만한 행동을 취할 경우에도 집중을 유지할 수 있도록 도울 것이다.
만약 안전한 운전 여건을 만족하지 않을 경우, 오토파일럿 기능을 중단할 수 있는 확인 기능 또한 추가될 예정이다. 또한 안전 규칙을 무시하는 사람들을 대상으로 더 엄격한 개입을 추진하여, 이런 반복적인 위반자들에게는 오토스티어가 무기한으로 차단될 수도 있다.
자율 주행의 책임 모호성 지적
오토파일럿은 SAE 레벨 2 시스템으로 구성되며, 이것은 완벽한 자동화가 보장되지 않고 항상 인간 운전자의 감독이 의무적이라는 것을 의미한다. 테슬라는 현재 라벨링과 공개 소개 자료에서, 오토파일럿으로 시판되고 있는 기능의 성격과 한계를 적절하게 설명하고 있다고 주장했다.
그럼에도 불구하고, 테슬라의 운행 보조 프로그램을 활용할 때, 운전자와 시스템 사이의 의무에 대한 모호성이 있는 것도 사실이며, 사실 이것이 NHTSA가 조사를 착수한 계기이기도 했다. 여전히 운전자의 주의를 요구하는 핸드프리 기능을 “완전한 자율 주행”으로 포장한 것을 바라보며, 규제 당국은 이 소프트웨어의 능력과 관련하여 기업의 설계 선택과 소개 방식에 대해 질문을 제기하게 된 것이다.
약점을 해결하며 강점 강화
테슬라는 분기별 차량 안전 보고에 대한 최신 업데이트에서, 오토파일럿이 등록된 차량이 일반 차량에 비해 사고가 발생하기 전까지 7배나 더 많은 주행 거리를 기록했다고 자랑했다. 회사는 이러한 결과는 센서와 알고리즘이 최적의 고속도로 조건에서 한정된 제어 능력을 발휘했다고 가정할 때, 안전 운전성이 상당히 강화되었다는 점을 시사한다고 주장했다.
이들의 보고는 다음과 같이 설명했다. “4분기 동안, 오토파일럿 기술로 운전할 경우 485만 마일 운행마다 한 번의 충돌을 기록했습니다. 오토파일럿 기술을 사용하지 않는 운전자의 경우, 140만 마일마다 충돌을 기록했습니다. 반면, NHTSA 및 FHWA의 최신 조사에 따르면, 미국에서 자동차 충돌 사고는 65만 마일마다 발생한다고 합니다”.
하지만 언론 보도와 NHTSA 사고 데이터를 통해 언급된 테슬라 자동화 소프트웨어의 남용 사례는 운전자의 적절한 감독 부재가 이러한 안전 효과를 쉽게 약화할 수 있음을 강조했다.
테슬라는 운전자의 집중 문제와 관련된 약점을 해결하기 위해 규제 당국과 협력함으로써, 충돌 회피를 보조하는 오토파일럿의 강점을 개선하고, 동시에 단점을 해결할 것을 목표로 삼고 있다.
앞으로 테슬라는 완전자율주행 베타 소프트웨어를 통해, 인간 모니터링에 대한 의존도를 초월하는 차세대 자율 기능 개발을 지속할 예정이다. 이 업그레이드 패키지는 그 안전성이 공공 도로에서 실험될 것을 우려하는 규제 당국의 정밀한 조사를 직면하고 있다.
이번 테슬라의 대대적인 리콜은 혁신적인 자율주행 기술에 대한 목표를 추진함과 동시에 모호한 단점을 해결하고자 하는 이 회사의 의지를 시사하기 충분할 것이다.
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